Manipulator terutama terdiri dari tiga bagian: tangan, mekanisme gerakan, dan sistem kontrol.
Tangan adalah bagian yang digunakan untuk memegang benda kerja (atau perkakas). Menurut bentuk, ukuran, berat, bahan dan persyaratan pengoperasian benda yang akan digenggam, terdapat berbagai bentuk struktur, seperti tipe penjepit, tipe penahan dan tipe adsorpsi, dll.
Mekanisme gerakan memungkinkan tangan untuk menyelesaikan berbagai putaran (ayunan), gerakan atau gerakan gabungan untuk mencapai tindakan tertentu dan mengubah posisi dan postur benda yang digenggam.
Metode pergerakan independen seperti mengangkat, teleskop, dan memutar mekanisme pergerakan disebut derajat kebebasan manipulator. Untuk mengambil suatu benda pada posisi dan orientasi apa pun dalam ruang, diperlukan 6 derajat kebebasan. Derajat kebebasan merupakan parameter kunci dalam desain robot. Semakin banyak derajat kebebasannya, semakin besar fleksibilitas manipulatornya, semakin luas keserbagunaannya, dan semakin kompleks strukturnya. Umumnya, manipulator khusus memiliki 2 hingga 3 derajat kebebasan.
Sistem kendali menyelesaikan tindakan tertentu dengan mengendalikan motor pada setiap derajat kebebasan manipulator. Pada saat yang sama, ia menerima umpan balik dari sensor untuk membentuk kontrol loop tertutup yang stabil. Inti dari sistem kontrol biasanya terdiri dari chip kontrol mikro seperti komputer mikro chip tunggal atau dsp, dan fungsi yang diperlukan diwujudkan melalui pemrograman.
Tag populer: sistem robot untuk semua jenis jalur, sistem robot Cina untuk semua jenis jalur produsen, pemasok, pabrik, mesin pemurnian hijau, jalur produksi baterai pasta baterai peralatan produksi, mesin pemurnian udara, Perusahaan Logistik, Impor Mesin Pemurnian, peralatan uji pengeringan jalur produksi
